前言

3月9日消息，由中國工程院院士鐘南山團(tuán)隊(duì)與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展。

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一、人工取樣有交叉感染風(fēng)險(xiǎn)且采樣質(zhì)量不一

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要采樣方法。咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)而且，采集咽拭子過程因不同級(jí)別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對(duì)病情的判斷。

二、遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作控制機(jī)器人取樣快速又輕柔

針對(duì)這一問題，鐘南山院士團(tuán)隊(duì)提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。

機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速完成咽部組織采樣任務(wù)

三、已正式開始受試者檢測(cè)

近日，在強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的通力合作下，項(xiàng)目取得階段性進(jìn)展。該機(jī)器人系統(tǒng)已于廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測(cè)。至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。

該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。

結(jié)語

目前，我國抗疫已取得一定的成績，但疫情形勢(shì)仍然嚴(yán)峻，而且隨著疫情不斷擴(kuò)散，已演變?yōu)槿蚵拥木置妗Ｐ鹿诜窝椎拇_診需要2次陽性檢測(cè)結(jié)果，而患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測(cè)結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測(cè)。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫(yī)務(wù)人員的保護(hù)亟需遙控生物樣本采集機(jī)器人的推廣應(yīng)用。