以色列公司XACT Robotics公司近日宣布，該公司的經(jīng)皮手術(shù)器械操縱和插入系統(tǒng)獲得FDA批準。該設(shè)備可用于活組織檢查和消融等程序，能夠以很高的精度將針頭和其他器械推進到難以抵達的目標。

例如，呼吸會對CT掃描影像上的腫瘤位置造成巨大影響。只需將XACT機器人放在病人身上，它就可以從CT掃描儀和計劃軟件中獲取實時數(shù)據(jù)，以不斷調(diào)整并根據(jù)需要移動針頭。

如果針頭偏離預(yù)定路徑，機器人就會立即發(fā)現(xiàn)，并進行校正，而且無需調(diào)整患者的位置或重新插入針頭，從而幫助加快手術(shù)速度。

這是因為，這種機器人具有五個操作自由度，而且醫(yī)生可以從控制室俯瞰手術(shù)區(qū)域并操控機器人，從而使臨床醫(yī)生在不斷調(diào)整和操控機器人的同時，避免受到來自CT掃描儀的X射線輻射。

該機器人已在大約1年前獲得CE批準。至于美國，XACT機器人公司計劃在北美放射學會即將在芝加哥召開的會議上推出這套系統(tǒng)。