過去20年里，直覺外科公司的后視鏡里，始終都沒有出現(xiàn)過追趕者的影子。為什么這么多年都沒有一家公司能做出類似產(chǎn)品來和“達芬奇”抗衡？答案是專利保護。在美國專利局的數(shù)據(jù)庫里，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項，包括多自由度手術(shù)機械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機器人的所有技術(shù)保護點。以“達芬奇”的柔性機械手為例，從第一代產(chǎn)品開始，就引入了“腕關(guān)節(jié)”的概念，使其具有上下、前后、左右、旋轉(zhuǎn)、開合以及彎曲等7個活動向度，且每個關(guān)節(jié)的活動范圍都大于90度，超出人手的極限。這基本上都是腹腔鏡手術(shù)機器人必須采用的通用設計，但因為直覺外科提前申請了專利保護，大量后來者無法采用上述設計。在找不到更好替代方案的情況下，他們只能等待“達芬奇”的專利有效期結(jié)束。根據(jù)美國法律，專利期限從授權(quán)日開始生效，有效期為20年?！斑_芬奇”所涉及的2000多項專利，最早一批申請于1997年，其它專利也將在這幾年陸續(xù)到期。也就是說，時至今日，希望模仿“達芬奇”的公司才真正看到了希望。?Hugo??機器人控制臺有市場數(shù)據(jù)顯示，預計手術(shù)機器人市場從2018年到2023年，將以22.75％的復合年增長率增長。2021年，全球市場規(guī)模預計將達到200億美元，配合輔助設備和耗材，未來將形成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。這塊巨大誘人的蛋糕，不知道有多少國家和公司都想分到更多的份額。美敦力、強生、史塞克等一眾國際器械巨頭早已摩拳擦掌涌入這一領域。其中最具看點的是美敦力Hugo??機器人，在拉美和亞洲首個泌尿外科和婦科手術(shù)完成之后又獲批CE，未來兩年內(nèi)可能獲批FDA，Hugo RAS系統(tǒng)目前只存在兩個了泌尿科和科婦手術(shù)領域，有望成功搶奪10個市場的54%，腹部、結(jié)直腸等領域也將提出申請認證。強生公司宣布將其 Ottava 軟組織手術(shù)機器人的開發(fā)推遲兩年，以在該領域與Intuitive競爭，該消息也是在美敦力因其 Hugo 解決方案獲得 CE 標志之后發(fā)布的。在國內(nèi)，隨著國家對醫(yī)用機器人政策以及資本加持，國內(nèi)手術(shù)機器人從達芬奇相對薄弱環(huán)節(jié)切入，取得了不錯的成績。11月6日，手術(shù)機器人平臺公司精鋒醫(yī)療宣布完成超2億美元C輪融資簽，據(jù)了解，精鋒醫(yī)療是國內(nèi)唯一一家、全球第二家同時掌握單孔手術(shù)機器人及多孔手術(shù)機器人技術(shù)的公司，“創(chuàng)新醫(yī)療器械”特別審查申請已于2021年4月獲得通過，即將進入注冊臨床試驗階段，產(chǎn)品上市后將用于泌尿外科、胸外科、婦科等典型手術(shù)治療。術(shù)銳手術(shù)機器人的蛇形手術(shù)臂術(shù)銳手術(shù)機器人企業(yè)11月2日宣布完成B+輪戰(zhàn)略融資，由全球領先醫(yī)療科技公司美敦力獨家投資。不同于市場上及研發(fā)中的多數(shù)手術(shù)機器人針對多孔術(shù)式，術(shù)銳從單孔切入，產(chǎn)品能夠在實現(xiàn)單孔術(shù)式的基礎上，推廣至多孔和經(jīng)自然腔道的術(shù)式。相較于達芬奇單孔機器人需要單獨購置，公司單套系統(tǒng)可以同時滿足單、多孔需求，減輕醫(yī)院支出成本。最近有關(guān)達芬奇手術(shù)機器人報道蜂擁而至，措辭“挑戰(zhàn)、對標、超越達芬奇...”極具挑釁，有如兵臨城下?lián)u旗吶喊之狀，這也側(cè)面反應覬覦手術(shù)機器人賽道而涌現(xiàn)的一批后起新秀之火熱。虎狼環(huán)伺下，僅憑一款達芬奇系統(tǒng)傲視手術(shù)機器人市場二十年的直覺外科明顯感到的悠悠危機感。03
